Isaac GR00T N1.7
Isaac GR00T N1.7 — открытая модель NVIDIA для управления роботами, представленная в апреле 2026 года и в июле интегрированная в открытую платформу LeRobot вместе с Hugging Face. Это не чат-бот: она превращает картинку с камеры и команду на обычном языке в конкретные движения манипулятора.
Такие модели называют VLA — vision-language-action, «зрение-язык-действие». Устроена она как две системы, работающие вместе. Первая (на базе Cosmos-Reason2-2B) смотрит и рассуждает: что перед роботом и что от него хотят. Вторая — 32-слойный диффузионный трансформер — переводит это в точные движения. Всего 3 млрд параметров, что по нынешним меркам немного: модель рассчитана на работу прямо на роботе, включая компактные платы Jetson.
Самое интересное — как её учили. Метод EgoScale использовал 20 854 часа видео от первого лица: как люди работают руками на производстве, в рознице, в здравоохранении. При этом исследователи зафиксировали первый «закон масштабирования ловкости»: рост обучающего видео с 1 000 до 20 000 часов более чем удвоил долю успешно выполненных задач.
Лицензия коммерческая — модель разрешено использовать в продакшене. Из коробки поддерживаются роботы Unitree G1, манипулятор YAM и AGIBot Genie 1.
- ✓Открытая, с коммерческой лицензией
- ✓Работает на компактном железе, включая Jetson
- ✓Обучена на 20 854 часах видео реальной работы руками
- ✓Готовая поддержка популярных роботов
- ✓Интегрирована в открытую платформу LeRobot
- ✕Бесполезна без робота — это не ассистент для текста
- ✕Числовых результатов бенчмарков разработчик не публикует
- ✕Нужны навыки робототехники, а не только программирования
- ✕Дообучение под свой манипулятор всё равно потребуется
