O
Автоматизация OpenWAM-alpha
OpenWAM
★★★★☆ 4.0 / 5
OpenWAM-alpha входит в модульный открытый стек world–action pretraining. Авторы сообщают об обучении на 518,5 млн кадров — примерно 6400 часах записей людей и роботов — и публикуют код для подготовки данных, обучения и оценки.
Alpha-checkpoint нельзя считать готовым контроллером. Начинать следует с офлайн-данных и симуляции, а физическое действие всегда ограничивать отдельным контроллером, рабочей зоной и аварийным остановом.
+
Плюсы
- ✓Открытый модульный стек
- ✓Совмещает человеческие и роботизированные данные
- ✓Подходит для воспроизводимых исследований
−
Минусы
- ✕Ранний alpha-статус
- ✕Высокие требования к данным и вычислениям
- ✕Не предназначена для прямого production-управления
Тип
Автоматизация
Контекст
Последовательности наблюдений и действий
Цена вход
—
Цена выход
—
Бесплатно
Да
Работает в РФ
Да
#OpenWAM#робототехника#world model#VLA
Перейти на сайт → 
