Qwen-Drive 1.0-4B
Qwen
★★★★☆ 4.2 / 5
Qwen-Drive 1.0-4B объединяет базовую Qwen3.5-4B, модуль восприятия сцены с представлением сверху и отдельный Planning Expert. Модель распознаёт объекты, занятость пространства и карту, а затем предлагает будущую траекторию автомобиля. Веса опубликованы по Apache 2.0.
Это исследовательский компонент, а не готовый автопилот. Результаты открытых тестов нельзя переносить на реальную дорогу без закрытого контура, симуляции, собственной выборки и независимой системы безопасности.
+
Плюсы
- ✓Открытые веса Apache 2.0
- ✓Совмещает восприятие и планирование
- ✓Сохраняет возможности базовой VLM
−
Минусы
- ✕Не готова к использованию на дороге
- ✕Нужна сложная сенсорная подготовка
- ✕Открытые метрики не заменяют полевой тест
Тип
Автоматизация
Контекст
Зависит от входной дорожной сцены
Цена вход
—
Цена выход
—
Бесплатно
Да
Работает в РФ
Да
#Qwen#VLA#автономное вождение#Apache 2.0
Перейти на сайт → 
