TANGO

TANGO получает текстовую команду и изображение с камеры робота, после чего предлагает действия для 29 степеней свободы. В отличие от обычного планировщика на плоскости, система учитывает руки, корпус и походку при прохождении узких и загромождённых помещений. Авторы обучили модель только в симуляции и продемонстрировали zero-shot перенос на Unitree G1.

Это исследовательский стек, а не готовый бытовой ассистент. Для физического запуска нужны совместимый контроллер, калибровка, геозона, независимая аварийная остановка и оператор. Успешные демонстрации не дают статистику долговременной безопасности рядом с людьми.

Пилот начинайте в ограждённой зоне с мягкими препятствиями и ограниченным набором команд. Измеряйте столкновения, потерю равновесия, отклонение от маршрута и число вмешательств. Русские инструкции отдельно не заявлены как преимущество и требуют собственной проверки.